挖掘機行走系統(tǒng)
作為一名工程機械人,挖掘機是咱們每天都與之打交道的設(shè)備,也是咱們收入的主要來源,很多用戶將挖掘機當(dāng)做自己的朋友一樣對待。但是挖掘機畢竟是由成千上萬零件組成的機械,在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障,尤其是那些上了年紀(jì)的老車,最常見的故障有憋車、行走無力、發(fā)動機水溫高、動作慢等等。
挖掘機行走故障是一個很模糊的概念,更具體一些的故障現(xiàn)象可能有這些:單邊行走沒勁、行走時發(fā)動機憋車、行走發(fā)卡、行走速度慢、行走頓挫感,今天咱們將詳細分析挖掘機出現(xiàn)這些方面行走故障的原因及處理辦法,如果您的挖掘機出現(xiàn)了以上這些癥狀,請千萬別走開,精彩的內(nèi)容在下面,看完一定會有收獲!
要分析挖掘機的行走故障咱們可以先來了解一下挖掘機的行走系統(tǒng)。
首先,挖掘機的發(fā)動機作為全車的動力來源,帶動液壓主泵和先導(dǎo)泵,一般挖掘機使用的是主泵為變量斜盤式柱塞泵,先導(dǎo)泵為齒輪泵,主泵及先導(dǎo)泵液壓油通過液壓管路抵達主控制閥,同時,先導(dǎo)壓力油連接至挖掘機駕駛室的先導(dǎo)控制閥,駕駛員通過操作手柄及行走踏板控制先導(dǎo)系統(tǒng)的液壓回路,實現(xiàn)對主控閥閥芯的控制,主控閥輸出的各回路液壓油抵達不同的執(zhí)行元件(油缸、液壓馬達),實現(xiàn)挖掘機不同的動作,行走系統(tǒng)的液壓通過主控閥輸出后經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭抵達挖掘機左右行走馬達,最后液壓油通過回油管路經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭返回至液壓油箱。
在挖掘機整個行走系統(tǒng)的液壓回路中,從動力元件(主泵)到執(zhí)行元件(行走液壓馬達)也具有系統(tǒng)的控制,主泵的泵控系統(tǒng)可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力,經(jīng)過分析計算后輸出電信號,由控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度,從而達到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。
挖掘機的先導(dǎo)控制閥實質(zhì)上為比例控制閥,分別為駕駛室內(nèi)的斗桿回轉(zhuǎn)操作閥、動臂鏟斗操作閥和左右行走操作閥,操作手柄位于不同的位置可使對應(yīng)操作閥輸出不同的二次先導(dǎo)壓力油,控制主控閥閥芯的開度或是位置,體現(xiàn)在挖掘機行走系統(tǒng)上是行走速度的快慢及行走的方向切換。
挖掘機的行走系統(tǒng)可能大家會認為只是一個液壓馬達而已,其實不然,以單邊的行走系統(tǒng)為例,挖掘機的行走系統(tǒng)包括行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節(jié)流閥和行走馬達。通過系列控制元件和執(zhí)行元件的互相配合實現(xiàn)挖掘機行走方向、行走速度的控制。
了解了挖掘機行走系統(tǒng)的構(gòu)成,下面咱們來逐一分析行走系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及其原因。
單邊行走沒勁
挖掘機行走沒勁可能是最常見的行走故障了,可能為單邊故障也可能為兩邊行走都出現(xiàn)故障,導(dǎo)致這個故障的原因一般有以下幾點:
1、中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)泄、漏油
挖掘機的中央回轉(zhuǎn)接頭是上部車體液壓回路連接底盤的重要樞紐,保證在挖掘機回轉(zhuǎn)時行走系統(tǒng)液壓回路的暢通,由內(nèi)部柱體和外部殼體組成,內(nèi)部柱體鑄有環(huán)形凹槽油道,每個油道上都有開孔連接至下部出油口,同時,中央回轉(zhuǎn)接頭的柱體與殼體之間、每個相鄰油道之間通過密封橡膠環(huán)進行密封,保證中央回轉(zhuǎn)接頭柱體與外殼相對運動時不同回路液壓油互不干擾。
當(dāng)中央回轉(zhuǎn)接頭密封效果差時就會產(chǎn)生內(nèi)泄或是漏油現(xiàn)象,驅(qū)動液壓馬達的液壓油無法完全抵達液壓馬達,部分液壓油通過其他回路返回油箱,造成該液壓回路中壓力損失,導(dǎo)致液壓馬達沒勁。
2、行走馬達內(nèi)泄、故障
在之前咱們有講到行走系統(tǒng)由行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節(jié)流閥和行走馬達組成,當(dāng)某一閥組產(chǎn)生內(nèi)泄時就會造成行走系統(tǒng)液壓回路壓力損失,導(dǎo)致行走沒勁。
3、液壓泵壓力不足、泵控回路故障
液壓主泵壓力不足也是導(dǎo)致行走沒勁的重要原因,導(dǎo)致液壓泵壓力不足的原因主要為泵內(nèi)泄、泵控系統(tǒng)故障,造成壓力損失。
4、主控閥內(nèi)泄
主控閥是一個多閥芯的閥組,當(dāng)工作時間長或是液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)時都會導(dǎo)致閥芯磨損,當(dāng)控制行走系統(tǒng)液壓回路閥芯磨損過大時就會出現(xiàn)內(nèi)泄,造成液壓回路壓力損失,導(dǎo)致行走沒勁。
5、先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油壓力不足
先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的,當(dāng)挖掘機駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄、卡滯時會導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足,無法將主控閥閥芯推動到位,導(dǎo)致行走系統(tǒng)液壓回路流量降低。
6、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障
我們知道,一般挖掘機行走系統(tǒng)都有兔子檔和烏龜檔,當(dāng)切換至兔子檔時行走系統(tǒng)液壓回路流量大,壓力較低,液壓馬達速度快,但扭矩較低。切換至烏龜檔時行走系統(tǒng)液壓回路流量小,壓力高,液壓馬達速度慢,但扭矩高。
當(dāng)行走系統(tǒng)無法切換至烏龜檔時,挖掘機行走系統(tǒng)就會出現(xiàn)沒勁的癥狀。
行走時發(fā)動機憋車
發(fā)動機憋車也是挖掘機上一個常見的故障,今天咱們重點來了解一下行走時出現(xiàn)憋車的原因。
1、液壓馬達減速器故障
液壓馬達是一種高轉(zhuǎn)速低扭矩的馬達,無法直接驅(qū)動挖掘機行走,一般挖掘機會采用行星齒輪組對液壓馬達進行減速,提高扭矩。當(dāng)減速器出現(xiàn)故障時,減速器自身阻力過大,導(dǎo)致液壓馬達負載過高,液壓回路壓力上升,造成發(fā)動機憋車。
2、履帶過緊
大家知道,挖掘機的履帶松緊是可調(diào)的,通過漲緊油缸的行程調(diào)節(jié),當(dāng)履帶過緊時,液壓馬達阻力過大,容易造成憋車。
3、冬季履帶被凍住
在冬季,一些地區(qū)溫度極低,挖掘機在前一天工作后履帶上沾有水和泥,第二天啟動時水分結(jié)冰會將履帶凍住,導(dǎo)致液壓馬達負載過高,液壓回路壓力上升,造成發(fā)動機憋車。
行走發(fā)卡
1、先導(dǎo)閥桿不到位
當(dāng)先導(dǎo)閥桿不到位時,先導(dǎo)系統(tǒng)無法產(chǎn)生穩(wěn)定的二次先導(dǎo)壓力油,導(dǎo)致主控閥閥芯位置不固定,導(dǎo)致行走發(fā)卡。
2、減速器機械故障
當(dāng)減速器內(nèi)部齒輪組出現(xiàn)機械故障時,將導(dǎo)致減速器工作異常,無法輸出穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和扭矩,導(dǎo)致行走發(fā)卡。
3、行走系統(tǒng)故障行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節(jié)流閥和行走馬達這些元件出現(xiàn)故障時,都可能導(dǎo)致行走發(fā)卡。
行走頓挫感
1、主泵變量不穩(wěn)定
挖掘機主泵的泵控系統(tǒng)可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力,經(jīng)過分析計算后輸出電信號,由控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度,從而達到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。當(dāng)泵控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,容易導(dǎo)致主泵輸出流量不穩(wěn)定,導(dǎo)致操作挖掘機行走時出現(xiàn)頓挫感。
2、安全溢流閥主閥和次閥故障
一般來講,挖掘機液壓系統(tǒng)的最大壓力是由溢流閥決定的,當(dāng)溢流閥出現(xiàn)故障時,例如溢流閥彈簧疲勞失效或是閥芯卡頓等等,容易導(dǎo)致溢流閥溢流壓力設(shè)定值變化,液壓回路內(nèi)壓力不穩(wěn)定,導(dǎo)致操作挖掘機行走時出現(xiàn)頓挫感。
行走速度慢
1、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障
當(dāng)挖掘機的行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障時,可能無法切換至兔子檔,導(dǎo)致挖掘機一直處于烏龜檔行走,行走速度慢。
2、泵控系統(tǒng)異常、流量不足
挖掘機的行走速度是由液壓馬達的轉(zhuǎn)速決定的,當(dāng)主泵泵控系統(tǒng)異常時,主泵輸出流量不穩(wěn)定,當(dāng)主泵斜盤角度過小時主泵的輸出流量低,將導(dǎo)致挖掘機行走速度慢。
3、先導(dǎo)系統(tǒng)異常
先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的,當(dāng)挖掘機駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄、卡滯時會導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足,無法將主控閥閥芯推動到位,行走系統(tǒng)液壓回路流量降低,導(dǎo)致挖掘機的行走速度慢。